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2022 - 01 - 06
對于機載雷達,每個發射機不可避免的都會產生噪聲,并且調制到發射機的輸出,產生調制的邊帶噪聲,覆蓋了發射頻率左右很寬的頻帶,盡管這些邊帶噪聲功率很小,但是依然比來自目標的回波信號強很多個數量級。為了防止發射機邊帶噪聲干擾接收信號,必須將接收機與發射機隔離,采用獨立的發射機和接收機,并且發射機和接收機采用各種獨立的天線,從而實現發射機和接收機的隔離。地面和艦載連續波雷達就是如此。然而機載雷達因為空間受限,通常收發要共用一副天線,因此發射機的邊帶噪聲不可避免的通過天線進入接收機。脈沖體制雷達可以有效的避免出現發射機干擾接收機的問題。  連續波雷達發射的信號有2 22種,可以是非調制單頻或多頻連續波C W CWCW,或者是調頻連續波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),調頻方式也有多種,常見的有鋸齒波、三角波、編碼調制或者噪聲調制等。  單頻連續波雷達僅可用于測速,無法測距;  多頻連續波雷達能測距,并且能夠分辨出固定目標和活動目標;  調頻連續波雷達即可測距又可測速,但只適用于單個目標。  二、脈沖體制  脈沖多普勒雷達的工作原理可表述如下:當雷達發射一固定頻率的脈沖波對空掃描時,如遇到活動目標,回波的頻率與發射波的頻率出現頻率差,稱為多普勒頻率。根據多普勒頻率的大小,可測出目標對雷達的徑向相對運動速度;根據發射脈沖和...
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2022 - 01 - 19
近年來,隨著我國制造業轉型升級速度加快,工業機器人需求激增,應用領域持續拓展,市場對機器人的需求大大提升,就傳統行業而言,當下疫情的反復沖擊與蔓延,人工成本居高不下;同時,傳統人工分揀本身效率滯后,準確率難以保障等諸多問題以及社會消費力整體攀升需求,傳統企業采用自動化智能機器人,實現智能化轉型升級迫在眉睫。  2021年,工信部等十五部門發布《“十四五”機器人產業發展規劃》(簡稱“《規劃》”)提出:到2025年,我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。機器人產業營業收入年均增速超過20%,制造業機器人密度實現翻番。  工業機器人的八大主要應用場景  機器人碼垛:  包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題,選用碼垛機器人最大的優勢是解放勞動力,一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛,在末端執行器安裝有機械接口,可以跟換抓手,使碼垛機器人應用在更多的場合,其應用在工業生產和立體化倉庫,碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力,降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。  機器人沖壓:  沖壓機器人能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化,能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、...
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2022 - 02 - 10
冬奧會開幕以來,各項比賽都非常精彩,尤其在短道速滑和速度滑冰兩項比賽中,選手們的速度非常快,無論是在現場還是在屏幕前的觀眾既緊張又激動,仿佛稍不留神一輪比賽就結束了。  在觀看奧運比賽時,你是否好奇過,精彩激烈的比賽場面是如何被捕捉下來的?我們看到的轉播畫面是如何拍攝的?昨晚,微博話題#總臺獵豹攝像機跑得比運動員還快#沖上熱搜,大家對此的好奇心又增加了,今天就來為大家揭曉它的秘密!  由陀螺儀軌道車和360米長的U型軌道組成的龐大設備,占據了速滑館賽道的最外側,它有一個特殊的名字——“獵豹”攝像機系統。“獵豹”系統是中央廣播電視總臺歷時5年研發的“超高速4K軌道攝像機系統”,這是一款特種設備,專門用于冬奧會大道速滑比賽轉播。  說到攝像機,我們就會聯想到攝像頭與傳感器的關系。圖像傳感器圖像傳感器是利用光電器件的光電轉換功能。將感光面上的光像轉換為與光像成相應比例關系電信號。與光敏二極管,光敏三極管等“點”光源的光敏元件相比,圖像傳感器是將其受光面上的光像,分成許多小單元,將其轉換成可用的電信號的一種功能器件。圖像傳感器分為光導攝像管和固態圖像傳感器。與光導攝像管相比,固態圖像傳感器具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長、價格低等特點。因此在各個行業得到了廣泛應用。  圖像傳感器,或稱感光元件,是一種將光學圖像轉換成電子信號的設備,它被廣泛地應用在數碼相機和其他電子光...
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任何產品的使用都講究一個技巧,正確的使用可以充分發揮產品的性能和優勢。當然雷達物位計也不例外,今天給大家分析一下雷達物位計測量煤氣柜時的安裝技巧。媒氣柜是動力設備中的重要設備,隨著產氣量和用氣量的波動,氣柜不斷抽氣和放氣,使活塞上下運動,保證了管網壓力的穩定。抽進抽出氣體時,氣柜自動運行,中央控制室可通過安裝在氣柜上的雷達物位計遠程測量氣柜的柜體位置,并通過進出氣管路上的閥門遠程控制氣柜。因此,準確測量其反位對于穩定管網壓力、保證正常生產和正確控制放氣具有十分重要的意義。雷達物位計的基本原理是發射-反彈-接收,它安裝在柜體頂部,通過其天線發射的信號測量柜體的位置。雷達信號從煤氣柜活塞表面反射,回波信號被天線拾取。由于信號的頻率發生變化,因此回波的頻率與發送時的信號相比會略有不同,該頻率差距活塞面的距離成正比,可以精確計算。這種方法稱為調頻連續波,根據此測量原理,雷達波可以連續“射”在測量介質上,增強了其抗干擾能力,最大限度地降低了被干擾的可能性,提高其可靠性。雷達物位計的最大特點是在惡劣條件下具有出色的測量效率,無論是有毒介質,還是腐蝕性介質,無論是固體、液體還是粉狀漿狀介質,都可以測量。雷達物位計采用一體化設計,無活動部件,無機械磨損,使用壽命長,測量時發射的電磁波可以通過真空,不需要傳輸介質,具有不受大氣和水蒸氣影響的特點,功能豐富,具有虛假波學習功能。輸入液面實際液位,可自動...
發布時間: 2023 - 02 - 20
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要想使用好雷達物位計,讀懂回波包絡線很重要。因為雷達物位計是根據回波測距原理工作的,它的工作的必要條件是接收到被測物料面回波,然后據之計算距離,再轉換成相應電信號輸出。而在實際處理時是將回波曲線以包絡線形式儲存在存儲器中,并進行處理的,是作為信號處理的基礎存在的。所以看懂回波曲線,了解它是很有必要的。起初,回波包絡線只能用連接到雷達物位計電子單元的示波器觀察,并由技術人員進行調整。隨著技術的發展,現在可以通過HART、Profbus或其他通信協議發送回波包絡線,并使用專用軟件在計算機屏幕上創建回波包絡線。回波包絡線表示微波物位計在筒倉內看到的內容,以及經過智能處理后的信號處理結果,回波包絡線通常是在水平面觀察到的。回波包絡線有簡單的,也有復雜的。簡單的回波包絡線是當天線信號強時,比如測量大部分液位時,液位一般平滑,反射信號強,液位以清晰強烈的峰值信號表示,沒有其他來自噪聲、干擾的信號干擾回波,回波處理很容易確認為正確的回波,具有很高的置信度。復雜的回波包絡線是測量固體介質時,由于物料表面不平整,漫反射信號較弱,固體倉內會存在各種障礙物,導致回波信號復雜,回波處理難度大。比如由于多層交叉支撐結構,多層支撐結構產生的反射波形成了很多干擾回波信號。只需考慮閾值曲線上的第一個或最大回波,因為物位回波通常是不正確的。在這種情況下,智能回波處理是非常必要的,必須使用信號處理軟件來判斷哪些是干擾...
發布時間: 2023 - 02 - 17
瀏覽次數:1899
硅粉是工業生產中常見的介質,它是針對工業電工硅、硅鐵在高溫熔化過程中隨廢氣逸出的煙塵,采用專用收集裝置收集處理而成。在逸出的煙灰中,SiO2的含量約占煙灰總量的90%,粒徑很小,平均粒徑接近納米級,所以叫做硅粉。這些年,各大工廠使用雷達物位計測量硅粉的案例越來越普遍,取得的效果也很不錯,今天我們就全面了解雷達物位計測量硅粉的知識。雷達物位測量的測量原理是天線系統發射和接收能量極低的極短微波脈沖,雷達波以光速傳播,傳播時間可換算為電子物位信號。特殊的時間延長方法可以確保在很短的時間內穩定和精確的測量。即使存在虛假反射,最新的微處理技術和軟件也可以準確地分析回波。通過輸入容器的尺寸,頂部面積值可以轉換為與物位成正比的信號,儀器可以在空存情況下進行調試。由于雷達物位計采用了先進的回波處理和數據處理技術,結合雷達波本身的高頻特性和良好的穿透性能,雷達物位計與接觸式物位計和同類非接觸式物位計相比具有優勢。甚至更好的性能幾乎所有介質都可以測量,并且測量結果準確穩定,操作也很容易上手,維護也比較簡單比較省心。某工廠中要求干燥的硅粉應放入硅粉接收罐,分批送入硅粉計量罐,然后送入反應器。硅粉接收罐是硅粉進料的重要組成部分,過量會造成管道堵塞,同時會影響硅粉的充分利用。另外,硅粉的介電常數很小,作為固體顆粒,很多物位計無法連續測量,因此,硅粉進料的物位測量并不容易。鑒于雷達物位計的優點,該廠決定選擇雷...
發布時間: 2023 - 02 - 16
瀏覽次數:1286
根據雷達物位計的測量原理和優勢來看,它是非接觸式測量,微波的傳播和反射不受高溫影響。所以可以用于高溫下的物位測量,并且特別適用于測量高溫固態物料的物位測量。但是測量這種介質時,也是有一定要求的,需要達到一定條件才可以達到很好的測量效果。第一必須保證法蘭和天線的溫度不高于200度,雖然不銹鋼喇叭天線可以承受更高的溫度,但是聚四氟乙烯波導在250度以上就會軟化,否則必須采取降溫措施。使用陶瓷波導時,天線處溫度不高于400度。可采取的措施有兩種,一種是用加長的天線安裝管抬高儀器電子元器件的安裝位置,使其遠離熱源,降低儀器的環境溫度。例如某水泥廠高溫熟料的測量,熟料溫度約為700攝氏度。使用直徑為80的鋼管加高安裝,可能使儀表安裝現場的環境溫度低于額定溫度,可以穩定測量。另一種是使用帶風冷的喇叭口天線,喇叭口天線加空氣或氮氣吹掃可用于高溫固位測量應用,以及導電灰塵污染非常密集的應用。在法蘭上從兩個相反的方向橫向鉆孔,使錐形波導被氣流吹動,這樣也可以正常測量。第二需要保證雷達物位計電子元器件內部溫度低于80度,才能確保電子元器件可靠的工作。四線制雷達物位計耗電量大,內部溫度升高很多,使外殼內部溫度比外部溫度高15度左右。因此,標稱環境溫度一般設定為65度。兩線制雷達物位計電流消耗小,溫升小,標稱環境溫度設定為80度。另外,在較高溫度下工作必須采取降溫措施。第三超高溫場合需要把雷達物位計安裝在...
發布時間: 2023 - 02 - 15
瀏覽次數:1588
對工業測量行業有一點了解的人,肯定知道雷達物位計可以應用的行業非常之廣泛,它的身影幾乎存在于各個領域。它能測量的介質,那就更加數不勝數,不管是帶腐蝕性的還是帶攪拌,又或是高溫高壓,都可以測量。但是肯定很多人想不到雷達物位計還可以測量橋梁的高度,今天我們就一起探討分析雷達物位計測量橋梁高度的可行性。要想船舶安全通過橋梁,需要實時獲取橋梁凈空高度,橋梁凈空高度測量,這一直是個難點。后來有專家提出使用雷達物位計來測量。雷達物位計天線發射出很窄的微波脈沖,以光速在空間中傳播,遇到被測介質表面時,其一部分能量被反射回來并由同一個天線接收。發送脈沖和接收脈沖之間的時間間隔與天線到被測介質表面的距離成正比。但由于電磁波的傳播速度非常快,發送脈沖和接收脈沖的時間間隔非常短,一般設備難以驗證。雷達物位計可測量液體或固體介質,不受介質變化、溫度變化、蒸汽、粉塵、泡沫等影響,耐高溫高壓測量精度高。那么究竟怎么實現雷達物位計測量橋梁高度呢?測量水位高度使用高頻雷達物位計,這種物位計的測量范圍比較大,精度比較高。由于雷達波的傳播速度不受溫度、濕度、氣壓、雨雪、沙塵暴等環境因素的影響,傳播相當穩定,因此其工作范圍內具有很高的精度,無需維護。使用雷達物位計測量出橋梁下方的水位面距雷達物位計的高度后,測得的高度數據通過接口和采集終端傳輸到終端通信服務器,由終端通信服務器計算出橋高和水深等數據就可以了。另外還需要注...
發布時間: 2023 - 02 - 14
瀏覽次數:1091
日常生活中,我們買東西常會說一句話,“東西好不好先看外表”,其實雷達物位計也不例外,選擇一款雷達物位計,首先要看它的外殼。可以說雷達物位計的外殼對于儀表的性能、質量和可靠性有著直接的影響,今天帶大家了解一些關于雷達物位計外殼的知識。外殼材質雷達物位計的外殼主要有三種材質,即鋁制外殼、塑料外殼以及不銹鋼外殼。1、雷達物位計外殼所用的鋁多數屬于鑄鋁,鑄鋁主要有四大性能,即安全性、耐久性、可塑性以及重量輕的性能。安全性主要從兩個方面說起,鋁的重量很輕,搬運、安裝和維護的過程中,不容易發生危險。另外,鑄鋁在制造過程中,經過了很嚴格的實驗,所以鑄鋁對某些現象(風壓、風化等)有很強的抵抗強度。耐久性指鑄鋁不容易氧化和生銹,這都源于鋁的穩定性強。可塑性指鋁具有很好的延展性,可在很多地方使用。重量輕,除了更加安全之外,也更容易安裝和維護。2、塑料外殼雷達物位計最大的特點是絕緣性好,抗腐蝕。3、不銹鋼外殼,制作材料多為304和316L。304不銹鋼耐高溫、韌性高,316L最顯著的特點就是耐腐蝕。雷達物位計所測量的介質,有硫酸、硝酸等具有腐蝕性的液體,也有污水、過濾水等有蒸汽或有揮發出現的液體。雷達物位計所安裝的場合,有儲罐,也有溫度壓力變化的反應槽。從雷達物位計以上的工況來看,鋁制、塑料和不銹鋼都很適合用來制作雷達物位計的外殼。然而有一些選用回收鋁制作表殼,回收鋁的化學成分不合格,可塑性差,拉伸強度...
發布時間: 2023 - 02 - 13
瀏覽次數:1039
隨著我國的工業發展水平在不斷提高,也推動了儀表行業的快速發展,其中,雷達物位計作為其中最常用的測量儀器被越來越廣泛應用。智能雷達物位計憑借自身特殊的非接觸式測量的特性,經常被應用于對有污染性和腐蝕性的介質進行準確的測量,主要適用于化工、石化、化纖、食品行業及一般工業應用。1.雷達物位計簡介雷達物位計采用非接觸式測量方法。該技術目前應用在化工、石化等過程工業領域,由于被測介質普遍存在高溫、高壓腐蝕、揮發、冷凝等復雜工況,且對測量儀表有防爆要求。相比與超聲波,微波傳播的自身特點決定了雷達物位計的使用優勢.連續準確測量:由于雷達物位計不與被測介質接觸,且受溫度、壓力、氣體等影響非常小。維護方便,操作簡單:雷達物位計具有故障報警及自診斷功能。適用范圍廣:非接觸式測量,方向性好,傳輸損耗小,可測介質多。安裝簡單:在各行業應用中,雷達物位計可直接安裝到儲罐頂部,安裝十分簡單。2.雷達物位計的基本測量原理目前有兩種主要使用的測量方式,微波脈沖(PTOF)測量方式,連續波線性調頻(FMCW)測量方式,FMCW優點是使用更高更寬的微波信號,能夠更好的分辨反射信號,更容易降低煩擾信號的影響;更高的發射頻率,更小的發射角度,更好的抗反射信號干擾;更高的發射頻率,對于相同量程測量,能夠使用更小的天線直徑。3.雷達物位計的選型設計使用環境的不同,選型要求必須考慮以下幾個條件:(1)被測介質的介電常數 被測介...
發布時間: 2023 - 02 - 10
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